Астероиды или малые планеты — это небольшие небесные тела диаметром 1—1000 км, состоящие из скалистых пород и железа. Орбиты большинства астероидов находятся между орбитами Юпитера и Марса (так называемый пояс астероидов). Учёные считают, что они остались после формирования Солнечной системы.