Происхождение термина «Африка» точно не установлено. Согласно одной гипотезе, слово «Африка» произошло от одного древнего берберского племени — авриг, или афарик. Возможно также, что оно финикийского происхождения и означает «отделившийся», т.е. указывает на отделение нового города Карфагена от Римской империи.
На протяжении тысячелетий жителям Европы и Юго-Западной Азии была известна лишь самая северная часть черного континента, которую они называли Ливией. даже египтянам, коренным жителям Африки, была известна лишь небольшая область их материка, в основном побережье Средиземного моря и территории, расположенные вдоль реки Нил.